Главный инженер государственного унитарного предприятия Ставропольского края «Будённовское межрайонное дорожное ремонтно-строительное управление». В строительной отрасли Андрей Дмитриевич с 16 лет, принимал участие в обустройстве военного городка в микрорайоне Северный, в восстановлении ливнезащитной дамбы с. Толстово-Васюковское. В настоящее время руководит разработкой мероприятий по реконструкции и модернизации всего предприятия (головного и трёх филиалов), предотвращению вредного воздействия производства на окружающую среду, контролирует бережное использование природных ресурсов и создание безопасных условий труда. Активно поддерживает развитие производственно-технической базы и внедрение новых технологий и материалов. С каждым годом объёмы работ ГУП «Будённовское МДРСУ» стабильно растут, и в том есть немалая заслуга Андрея Дмитриевича Васюкова, обладающего глубокими правовыми знаниями и высокой культурой. Пользуется уважением и авторитетом в коллективе. За успехи, достигнутые в труде, А.Д. Васюкову неоднократно вручались почётные грамоты предприятия, администрации города и района. Он награждён знаками «Почётный дорожник России» и «Почётный строитель России».